本发明属于低功耗集成电路技术领域，一种超低功耗异步逐次逼近寄存器型模数转换器，两个自举采样保持开关S/H、四个连接开关、两个二进制加权电容DAC网络、一个亚阈值动态比较器和一个异步SAR控制逻辑电路，所述自举采样保持开关S/H将模拟差分输入信号采样到两个二进制加权电容DAC网络的上极板，所述四个连接开关由异步SAR控制逻辑电路控制，决定二进制加权电容DAC网络的最高位电容的上极板的连接关系，即最高位电容的上极板与其余非最高位电容的上极板连接还是与地连接。