本发明实施例公开了一种三重化冗余安全系统的DO模块及其输出表决电路，包括第一驱动电路、第二驱动电路和第三驱动电路，还包括第四驱动电路、第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关，各个驱动电路的输入端均接第一微处理器、第二微处理器、第三微处理器、A通道主控单元、B通道主控单元和C通道主控单元的输出端。每个驱动电路控制一个可控开关，四个可控开关形成两串两并的电路结构，在A通道对应的第一组输入信号、B通道对应的第二组输入信号和C通道对应的第三组输入信号中至少有一组输入信号均正常时，两串两并的电路结构至少有一路导通，从而即可实现3‑2‑1‑0的降级运行模式，提升系统的安全性能。