本发明公开了一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置，解决了现有技术中真空吸盘在抓取管片时抓举效率低、构件易变形的问题。本发明包括吸盘机构、密封机构和抓举检测机构，密封机构和抓举检测机构分别设置在吸盘机构的底部，所述抓举检测机构包括与吸盘机构固定连接的安装套筒，安装套筒中设有伸缩杆，伸缩杆的下部伸出安装套筒，伸缩杆的顶部位于安装套筒中且与安装套筒相配合，伸缩杆的顶部设有弹簧，弹簧通过螺帽固定在安装套筒中，安装套筒的一侧设有用于检测伸缩杆位置的接近开关，接近开关与吸盘机构相连接。本发明抓举检测机构安装于吸盘真空腔上，不会对管片表面产生过松或过紧的压力，改善抓举效果，提高抓举效率。