本发明涉及一种新型磁悬浮轴承不平衡振动力直接抑制方法，包括如下步骤：步骤一，建立磁悬浮转子系统模型，获得含有同频分量的磁轴承电流刚度力和位移刚度力；步骤二，将获得的电流刚度力和位移刚度力进行线性化处理得到不平衡振动力；步骤三，推导同步旋转坐标变换的传递函数；步骤四，提取出不平衡振动力中的同频分量；步骤五，将经过同步旋转坐标变换后得到的不平衡振动力的同频分量直接作为反馈补偿信号反馈至磁悬浮轴承控制系统的功放端；步骤六，采用灵敏度函数和相角的分析方法，分析整个磁悬浮轴承不平衡振动力直接抑制系统的稳定性。本发明适用于磁悬浮轴承主动控制系统中，可以有效的抑制由转子质量不平衡引起的不平衡振动力。