本发明公开了一种适用于非环路结构SAR ADC的乱序及校准方法，包括：对ADC中参考比较器进行前台校准，包括：对参考比较器的正输入端和负输入端进行比较，根据该比较结果增加电压值以补偿失调；在每个转换周期下对比较器进行乱序操作，采用伪随机数序列选取一个来比较第二次转换的MSB位；对乱序操作后的比较器进行校准，包括：判断当前比较周期是否为LSB位的比较，及在判断为LSB位比较时，对参考比较器和LSB位比较器的输出结果对比，根据对比结果增加LSB位比较器输入的校准电压。本发明通过比较乱序后的LSB位比较器与固定的参考比较器输出结果的不同来进行校准，不会增加额外的时间，加快了校准算法收敛的速度。