本发明提供一种可对日跟踪型太阳能四旋翼飞行器设计方案，该设计方案将对日跟踪机构和可实现两轴转动的太阳能电池模块运用到传统的四旋翼飞行器中。利用跟踪传感器和调节电机的实时调节，使太阳能电池模块长时供能、最大限度的输出太阳能量。此方案可以解决传统四旋翼飞行器留空时间短这一致命缺陷，从而将四旋翼飞行器的应用优势得到充分发挥。同时，两轴电机的使用能够实现太阳能电池模块一次性转动到最佳方位，从而节省了四旋翼飞行器系统的能源，最大功率跟踪器的运用可以使太阳能电池模块始终在最大功率点工作，进而最大限度的利用太阳能。