本发明从工程实际出发，利用现有推进技术，结合平流层浮空器工作环境，提出了一种可应用于各种布局平流层浮空器的简单、有效、可靠的全尺寸矢量推进装置。并利用现有无刷电机与数字舵机技术，结合平流层浮空器地面试验要求，提出了一种低成本、低结构载荷的平流层浮空器地面样机缩比矢量推进装置。详细结构见附图。装置共由三大部分组成，包括推进装置、矢量转动机构及其连接机构。其中，推进装置提供平面内推力，矢量转动机构提供平面内转向力矩。两者之间连接部分为工业级传动装置。机载控制系统分别向推进装置和矢量转动机构发送控制信号，两者根据信号分别进行转速和矢量角调整，进而可以实现平流层浮空器的矢量推进功能。