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专利名称具有多颗串联马达的电子装置及其马达编号设定方法
申请日2018-03-06
申请号/专利号CN201810183048.9
专利权人新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
申请人新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
发明人/设计人戚守为;陈廷硕
公告日2019-09-13
公告号CN110231996A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

一种具有多颗串联马达的电子装置及其马达编号设定方法,运用于电子装置的马达编号设定方法,电子装置具有微处理单元,以及与微处理单元的通讯端口串联的多颗马达。于执行设定程序时,微处理单元取得多颗马达的数量,并且扫描通讯端口以取得通讯端口上的各个马达的编号。接着,微处理单元判断相异编号的数量是否相同于通讯端口上的马达的数量。若相异编号的数量不同于马达的数量,微处理单元发送随机编号指令至具有相同编号的多颗马达,以令这些马达各自执行随机编号程序并产生新的编号。并且,微处理单元再次扫描通讯端口,直到确认相异编号的数量相同于马达的数量为止。
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