本发明公开了一种μ律函数下的比例控制和归一化LMP滤波方法，包括以下步骤：将自适应滤波器的输入信号与滤波器最佳权重向量相乘，加上噪声信号，得到期望输出信号；将输入信号和滤波器实时权重向量相乘，得到实时输出信号；将期望输出信号和实时输出信号做差得到信号误差；根据最小均方p范数准则设计滤波算法的代价函数；引入比例步长控制矩阵，由最速下降法得到权重的更新方程并进行归一化处理，引入μ律函数，优化比例步长控制矩阵，使每个权重分量获得相应的步长因子；更新后的权重作为滤波器新的实时权重，对自适应滤波器的权重向量进行迭代更新。本发明能够在非高斯稀疏信道的稀疏度较大时，保证自适应滤波方法的滤波精度和收敛速度。