一种改进的D类放大器可以包括数字PWM调制器，所述数字PWM调制器接收数字音频信号并且将PWM信号作为输入提供给D类放大器的模拟PWM调制器。数字PWM调制器可以被配置为接收数字信号并且基于所述数字信号生成第一PWM信号。数字PWM驱动器可以耦合至数字PWM调制器。数字PWM驱动器可以被配置为接收第一PWM信号并基于第一PWM信号生成参考PWM信号。模拟PWM调制器可以耦合至数字PWM驱动器。模拟PWM调制器可以被配置为接收参考PWM信号并基于参考PWM信号生成输出PWM信号。