本实用新型提供的一种机器人控制系统的模数转换电路，该电路包括模数转换器、基准电压源以及FPGA数据采集模块，模数转换器为ADS8345芯片，ADS8345芯片的CH0～CH7引脚端采集机器人外部模拟量信号，ADS8345芯片的DCLK引脚端与FPGA数据采集模块的dclk引脚端电连接，ADS8345芯片的引脚端与FPGA数据采集模块的cs引脚端电连接，ADS8345芯片的DIN引脚端与FPGA数据采集模块的adtxd引脚端电连接，ADS8345芯片的DOUT引脚端与FPGA数据采集模块的adrxd引脚端电连接，ADS8345芯片的VREF引脚端与基准电压源的参考电压输出端电连接。本实用新型结构简单、成本低，能为机器人控制系统实时采集多路模拟量输入信号。