本实用新型提供一种控制直流马达输出稳定FG信号的电路，包括：一驱动模块，其根据马达运转时的换相信号输出对应的驱动信号，当换相信号由高电平变为低电平时，驱动信号同步地由低电平变为高电平，当换相信号由低电平变为高电平时，驱动信号相对于换相信号延时一段预定延时时间后由高电平变为低电平；以及一连接至驱动模块的输出控制模块，其根据驱动信号输出对应的FG信号，当驱动信号为低电平时，输出的FG信号为低电平，当驱动信号为高电平时，输出的FG信号为高电平。本实用新型通过控制FG上升沿相对换相无延时同步、下降沿相对换相有延时，从而实现在输出换相期间内部电压不稳的情况下，FG能够稳定的输出，保障了外部设备系统能够正常运作。