本发明公开了一种汽车电控液压制动系统及其能量回收方法。汽车电控液压制动系统包括电控液压制动模块及能量供给模块。其中，电控液压制动模块包括踏板模拟器、电控单元、高压蓄能器、液压泵、油杯及液压控制单元；能量供给模块包括传动装置及离合装置。电控单元根据踏板模拟器的感知信号及制动轮缸的压力信号控制液压控制单元的进/出油电磁阀状态，同时根据车轮的转速信号及高压蓄能器的压力信号控制离合装置状态。离合装置结合时，车轮与传动装置机械连接，带动液压泵工作，将油杯中的液压油储存到高压蓄能器中；离合装置分离时则断开车轮与传动装置的机械连接。本发明能够实现汽车智能制动及制动能量回收。