电容感测电路的实施例包括与参考单元和传感器单元耦合的桥式开关组。该桥式开关组被配置成在第一阶段增加在第一调制电容器和第二调制电容器之间的电压差，并且在第二阶段以对应于在传感器单元的电容和参考单元的电容之间的差的速率降低该电压差。电容感测电路还包括比较器，该比较器被配置为基于第一调制电容器的第一电压与第二调制电容器的第二电压的比较来生成输出，并且响应于该比较来启动在第一阶段和第二阶段之间的转换。