本发明公开了一种用于MANET初始化过程中的邻居发现方法，从减少碰撞，使用多重确认机制减少发送总量，重复利用空闲时时间等方面对邻居发现的时间进行优化。其内容包括：使用信道监听的方式将邻居发现过程分为发送阶段和帧间间隔两个阶段，从而将碰撞限制在帧内，避免连续的碰撞；发现报文附带对前几个发现报文的确认，收到确认的节点则认为自身已被发现退出竞争以减少发送报文总量；节点竞争信道采用以一定概率随机的方式，当没有节点发送报文时，监听一段时间后开始第二次随机竞争。本发明适合用于没有任何基础设施需要立即部署运行的MANET。