一种薄壁式复杂曲面造型无人飞行器的设备舱门机构，它由合页组件、摇杆组件和锁定组件组成；合页组件中的合页通过铆钉或螺栓安装在机身蒙皮上，锁定组件中的插销圆形端套在摇杆组件中的摇杆中部；摇杆组件中的摇杆两端穿过合页组件中合页销的中部圆孔。本发明是一种根据无人飞行器蒙皮结构和舱门构型来设计的一套可以实现舱门开启、关闭以及锁定等功能的机构。该机构采用铰链机构将舱门连接在机身蒙皮上，只需打开保险锁便可以轻松实现舱门的启闭，有效解决传统方法中需要拆装大量快卸螺栓才能完成舱门的开启和关闭以及需要频繁拆卸和挪动舱门等缺点，大大提高了飞行器使用和维护的效率、可靠性及安全性。