本发明涉及一种动态比较器，所述动态比较器包括时钟控制复位单元以及锁存器单元，所述时钟控制复位单元，用于当时钟信号为复位相时，将正反馈型锁存器单元复位；所述锁存器单元包括锁存器电路、第一直流校准单元以及第二直流校准单元，且所述锁存器电路分别与第一直流校准单元以及第二直流校准单元串联连接；所述第一直流校准单元以及第二直流校准单元用于直流失调校准，所述第一直流校准单元及第二直流校准单元均分别包括与锁存器电路串联的多个晶体管，以及分别控制所述多个晶体管的选通开关。本发明还涉及一种模数转换器、模数转换系统以及直流失调校准算法。