一种包络跟踪装置、系统和方法，包括：细槽峰值跟踪电路，其被配置为：对输入信号进行采样，得到样本信号；计算所述样本信号的幅度的平方；根据脉冲宽度划分所述样本信号，并提取划分后的每一份样本信号的幅度的平方的最大值；将划分后的每一份样本信号的幅度的平方的最大值的平方根作为数据的包络以生成包络信号；对包络信号增加一个余量，并对增加余量后的包络信号进行扩展；以及对扩展后的包络信号进行平滑处理；以及包络调制器，连接于该细槽峰值跟踪电路和功率放大器之间，其根据该平滑处理后的包络信号得到对应的包络电压信号，并将该包络电压信号输出至所述功率放大器，所述包络电压信号在时间上与输入至该功率放大器需放大的信号对齐。