本发明公开了一种PIR有效信号的提取方法，该方法首先将MCU连接PIR传感器，通过MCU直接读取PIR传感器的信号，MCU采用一阶低通滤波让高频信号变成峰峰值不超过ADC的自身噪音；由此获得PIR传感器的准确信号。本发明能够通过一阶低通滤波算法滤除高频干扰，进行工频信号的消除，以及超低频信号的滤除，可以有效滤除超低频干扰,工频干扰以及高频干扰，获得有效的高精度的PIR传感器信号。