本实用新型公开了一种基于纵振的辐条式转子超声电机，包含定子、第一转子、第二转子、转动轴、弹簧、调节环和限位环；定子包含金属基体和四片压电陶瓷片；第一转子、第二转子均包含圆台、圆盘和若干金属辐条；金属基体两端分别和第一转子、第二转子中圆台的锥面自定心配合，通过弹簧、调节环、限位环对定子和两个转子之间施加预压力。本实用新型将定子纵振时的伸长运动转换成第一转子、第二转子中金属辐条的弯曲，使第一转子、第二转子产生扭转，在定子与转子分离时使转子产生对定子的微幅转动，惯性作用下转子整体转动，使用灵活、控制简单。