本发明公开了一种应用于无人机组合导航系统的导航模式切换方法，具体实施步骤包括：一)、将导航模式分成三种；二)、划分子模式；三)、确定子模式优先级；四)、设置初始导航模式及导航模式切换状态；五)、若组合导航系统工作未结束，判断是否到导航模式切换周期，周期到后进入步骤六；六)、判断导航模式切换状态是否为“导航模式自动切换”状态，是则进行步骤七；否则进行步骤八；七)、进行导航模式自动切换；八)、进行导航模式手动切换；九)、输出切换后的导航模式及切换状态；十)、重复步骤五至结束。优点：适用于具有多模式的组合导航装置，切换逻辑明确合理，并引入操纵人员的适当权限，增强系统可靠性、灵活性和实用性。