本发明涉及一种主动扭转扑翼和包含其的飞行器。其中，主动扭转扑翼，包括扑动驱动装置、以及顺序连接的扑动部和扭转部。扑动驱动装置与扑动部的根部连接，扑动部的端部与扭转部的根部连接。扭转部包括扭梁、扭梁驱动装置和主动扭转翼肋。扭梁驱动装置布置在扭转部的根部；主动扭转翼肋布置在远离扑动部根部的一端，并垂直固连在扭梁上。扭梁用于在扭梁驱动装置的驱动下，带动扭转部在预定角度范围内旋转。采用本发明的主动扭转扑翼和包含其的飞行器，可以更好的模拟鸟类飞行时的振翅，提高扑翼飞行的效率与机动性。