本发明的摄像系统包括：摄像装置，其安装在车辆中，捕获车辆的周边区域的图像以生成图像；以及处理装置，其安装在车辆中，基于图像执行与车辆控制功能相关的处理。摄像装置包括：第一控制线；第一电压发生器，其将第一电压施加于第一控制线；第一信号线；多个像素，其将像素电压施加于第一信号线；第一伪像素，其在第一时段内将与第一控制线的第一电压对应的电压施加于第一信号线；转换器，其包括第一转换器，该第一转换器基于第一时段内的第一信号线的电压进行AD转换以产生第一数字代码；和诊断部，其基于第一数字代码进行诊断处理。上述处理装置基于诊断处理的结果限制车辆控制的功能。