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专利名称一种利用振动系统降低并联运动模拟器功率的方法
申请日2014-08-29
申请号/专利号CN201410437803.3
专利权人合肥欣奕华智能机器有限公司
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人韩先国;薛超群
公告日2016-10-05
公告号CN104154175B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种利用振动系统降低并联运动模拟器功率的方法,所述并联运动模拟器是基于并联机构的运动模拟器,包括动平台、静平台、驱动机构以及约束机构组成,可以实现周期性往复运动。部分此类运动模拟器的功率很大,因此采用弹性元件将并联运动模拟器的动平台和静平台连接起来,使动平台与弹性元件构成振动系统,而并联机构的驱动机构为外部激励源。根据弹性元件的布置方式设计其刚度,使振动系统的固有频率与并联运动模拟器的工作频率接近甚至相等。当动平台以工作频率做周期性往复运动时,振动系统处于共振状态,动平台的动能与弹性元件的弹性势能相互转化,减小了驱动支链输入的能量,从而大大地降低了并联运动模拟器的功率。
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