描述了一种用于异步逐次逼近型寄存器(successiveapproximationregister，简称SAR)模数转换器(analog‑to‑digitalconverter，简称ADC)的反馈控制的系统和电路。示例性系统包括所述异步SARADC(100)。定时检测器电路(302)耦合至所述异步SARADC(100)以接收来自所述异步SARADC(100)的一个或多个内部信号(310)。所述定时检测器电路(302)输出表示所述SARADC(100)的内部定时的定时检测器信号(312)。所述定时检测器信号(312)基于所述一个或多个内部信号产生(310)。调节器电路(304)耦合至所述定时检测器电路(302)以接收所述定时检测器信号。所述调节器电路(304)还耦合至所述异步SARADC(100)以向所述异步SARADC(100)输出反馈信号(314)。所述反馈信号(314)基于所述定时检测器信号(312)生成，以控制所述SARADC(100)的所述内部定时以匹配目标定时。