一种可变形轮机构，它是由轮毂部分、链轮组及旋转机构组成；轮毂部分中的半轴通过花键与固定在轮毂上的法兰相连，为整个变形轮提供前进的动力，变形套筒空套在半轴上并通过花键与链轮组中的主动链轮相连；链轮组中的各链轮通过腹板上相应的光孔固定位置；旋转机构均布在轮毂内侧，分别与从动链轮相对应；轮毂为主要支撑件，旋转机构中轮胎块承载地面作用力并传递到轮毂上。本发明是一种安全可靠、可安装调试、操作方便的非常规行走机构，通过车轮形态的改变来增大车轮与深松软地面的作用形式以提高地面对车辆驱动力，达到保证车辆在常规路面上行驶能力的同时提高车辆在深松软地面的通过性的技术要求。