本发明提供一种基于超声波测距的功率放大电路，包括发射电路、接收电路、发射探头和接收探头，发射电路的输出端与所述发射探头的输入端电连接，发射探头发射的信号经障碍物返回给接收探头，接收探头的输出端与接收电路的输入端电连接；发射电路包括限流电阻R1、功率推挽放大单元、CMOS管保护单元和高频变压器保护单元且相邻两者依次电连接；接收电路包括两级运放电路、二阶带通滤波电路和比较电路且相邻两者依次电连接；本发明通过发射电路中将接收到的方波信号转化成脉冲信号在进行功率放大，在通过接收电路中将回波信号放大后进行滤波在整形为方波信号，从而提高超声波测距信号强度的功率，进一步的提高了超声波测距的精度。