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专利名称飞行冲突解脱方法及设备
申请日2014-08-22
申请号/专利号CN201410418428.8
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人张学军;管祥民;吕骥
公告日2019-07-26
公告号CN105469644B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供一种飞行冲突解脱方法及设备,该方法包括:根据待优化飞行器的四维轨迹,获取飞行冲突态势估计模型,该模型中每一个体包括所有待优化飞行器的起飞延迟时间,不同个体之间互异;根据目标函数,获得上述模型对应的目标函数值,目标函数为根据所有待优化飞行器之间的飞行冲突态势建立的;将上述模型中所有个体分为M组,对每一组,采用文化基因算法进行预设次数的变异;排列M组呈一循环,依次将每一组中最优个体复制给下一组,替代该下一组中最差个体,获得更新后的模型及其对应的目标函数值,保留上述两个目标函数值中较大值对应的模型。本发明运算效率高,提高飞行冲突解脱效率,且具有较低的平均飞行延误时间。
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