本发明公开一种自适应旋转平台机构，包括上层平台、中层支撑机构与底层基板；上层平台下表面采用以吊装方式安装环形导轨，即导轨在上，导轨滑块在下；导轨滑块通过中层支撑机构与底层基板相连。中层支撑机构具有两个实心支撑体，保证上层平台的支撑刚度；另两个支撑体采用关节轴承结构，实现在上层平台运动过程中的自适应调节。本发明的优点为：容差能力增大，允许支撑体高度上±2mm的误差，圆周位置上分布的误差，允许较大的弧形导轨的制造误差以及弧形导轨拼接安装时的圆度误差，保证旋转运动流畅，同时不影响使用精度。