一种磁悬浮控制力矩陀螺高速转子逆变器容错拓扑结构，它主要由带冗余管的BuckDC?DC变换器、四桥臂相冗余逆变器、故障保护电路、小电枢电感永磁无刷直流电动机等部件组成。本发明针对小电枢电感永磁无刷直流电动机的特点，基于BuckDC?DC变换器加三相全桥逆变器的电机驱动电路设计了冗余拓扑结构，提高了磁悬浮控制力矩陀螺高速转子驱动电路的可靠性，实现了功率管开路、短路故障后的容错控制，同时，故障前、后的驱动系统均具有低功耗的优点，对注重低功耗及高可靠性的航天器具有很高的应用价值。