一种行星齿轮结构的多挡变速器，它包含了壳体，输入构件，输出构件，第一、第二、第三行星齿轮组，第一、二、三、四、五、六、七互连构件和第一、二、三、四、五、六扭矩传递装置；第一、第二、第三行星齿轮组从输入端至输出端依次排列；六个扭矩传递装置包括了三个制动器和三个离合器，第一扭矩传递装置位于第一行星齿轮组左侧与输入构件同侧；第二和第三扭矩传递装置位于第二和第三行星齿轮组之间并列靠近壳体；第四、第五和第六扭矩传递装置位于第一和第二行星齿轮组之间，其中第四扭矩传递装置临近旋转中心，第五、第六扭矩传递装置分别位于第四扭矩传递装置上方，而上述各部件均位于壳体之内；本发明是一种结构紧凑的多档变速器。