本发明提供了一种基于类哈夫曼编码的紧急消息广播方法，包括建立道路与通信模型，源节点发送携带自身位置和车辆密度信息的RTB报文，候选车辆收到RTB报文后发送Black‑burst帧，表明当前通信范围内存在候选车辆；候选车辆计算出最优候选车辆位于道路各槽位的概率，并根据概率值利用类哈夫曼编码算法对各槽位进行编码；候选车辆根据自身所处槽位的编号，确定出最优候选车辆所在分区；最优候选车辆所在分区内的车辆开始进行基于竞争窗口的冲突避免操作，直至选中唯一转发车辆将紧急消息进行转发。本方法降低了紧急消息广播延迟，提高了紧急消息传播速度，达到最优化分区性能的目的。