本发明公开了低复杂度IIR数字移频移相器及方法，采集原信号后利用两路并行的IIR滤波器得到两路互为正交的滤波信号；然后根据移频需要确定基点并迭代得出所有的调制参数，根据调制参数进行移频；将互为正交的信号分别相乘所移相位的余弦值、正弦值后，通过加法器完成移相；最后缓存并输出信号。优点在于，利用两个IIR滤波器生成两路互为正交的滤波信号，可以有效降低以往的滤波阶数，大大减少了系统的延时，降低时间复杂度。每个调制参数均是通过两个基点迭代得出，每一次的迭代运算只需消耗小量乘法和加法，在DSP中加法乘法运算所消耗的资源均可达到纳秒级，因此每一次迭代过程所消耗的计算资源非常小。