本发明提供了一种可自主移动的翻滚机器人，其特征在于：该可自主移动的翻滚机器人包括，A支撑臂、B支撑臂、C支撑臂、D支撑臂和中心连接块。所述的A支撑臂、B支撑臂、C支撑臂和D支撑臂的机构和尺寸相同。A支撑臂、B支撑臂、C支撑臂、D支撑臂分别与中心连接块四个不同的面通过螺栓固定。通过上述的连接，构成了可自主移动的翻滚机器人。该发明结构简单，灵活性强，变形能力强，可以在平面上实现任意方向的自主移动以及定向的翻滚运动，可以适应比较复杂的环境。