本发明公开了一种基于磁致伸缩材料的换向运动机构，其包括有致动组件、预压力组件、激励磁场组件、旋转组件、第一内导磁筒、第二内导磁筒、第一外导磁筒和第二外导磁筒。第一内导磁筒、A导磁环、第一外导磁筒固定连接，第一外导磁筒的筒体上固定有A轴承挡环；第二内导磁筒、B导磁环、第二外导磁筒固定连接，第二外导磁筒的筒体上固定有B轴承挡环；第一安装座、极头安装座和第二安装座固定连接，八个导磁体安装在极头安装座上，预压力组件安装在致动组件上。本发明是利用了磁致伸缩材料的磁场应变特性，将周向的机械转动转化为轴向的直动。