本发明公开了一种基于电容电阻双环路结构的低功耗sigma delta调制器，该调制器将量化的结果通过SCR DAC1、SCR DAC2和SCR DAC3反馈到各级的输入端，减少了Feed‑forward的结构中的超线性加法器，降低了设计的复杂度和功耗。同时，该调制器能够弥补传统CTSD调制器功耗大和稳定性差的缺点，通过这种方式提升CTSD ADC的稳定性，以较低的功耗实现相同的精度，符合物联网的需求。