本发明公开了一种无线圈永磁励磁的线性磁致伸缩驱动器，其包括有致动组件、预压力组件、激励磁场组件、旋转组件、第一连接组件、第二连接组件、内导磁筒和外导磁筒。第一连接组件置于外导磁筒与激励磁场组件之间，第二连接组件置于激励磁场组件与内导磁筒之间，致动组件置于内导磁筒内，预压力组件套接在致动组件上。偏置磁场与激励磁场以一定频率交替出现，实现了磁致伸缩棒一定频率的伸缩运动，通过输出杆得到相应频率的振动输出。本发明驱动器有效地将周向机械转动转换为轴向的伸缩运动，双态均闭合的磁路设计使得转动过程中所需扭矩很小便于致动，并且解决了普遍存于磁致伸缩驱动器中的温升问题。