一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置，它由总距固定组件、横向变距固定组件、纵向变距固定组件、尾桨桨距固定组件、横杆以及用于固定横杆的斜拉杆组件和耳片固定组件组成；横杆装配在直升机平台上的原纵向舵机安装耳片上，再通过耳片固定组件和斜拉杆组件固定在直升机的机体耳片上；总距固定组件、纵向变距固定组件和横向变距固定组件一端分别与直升机的总距操纵摇臂、纵向变距操纵摇臂和横向变距操纵摇臂装配，另一端均与横杆装配连接；尾桨桨距固定组件两端分别与直升机的尾桨桨距操纵摇臂和尾梁处的接头耳片连接装配。本发明解决了无人直升机在研制过程中控制系统不成熟或发动机维护试车旋翼系统松浮的问题。