本发明提出了一种陷波频率精准可调的稀疏二维FIR陷波滤波器的设计方法，属于数字信号处理领域。同现有国内外同类型滤波器设计算法相比，该算法计算出的稀疏二维FIR陷波滤波器，在保证滤波器性能的前提下，使用更少非零抽头数，使用更少的计算时间，计算误差也更低。该方案首先设计一个陷波频率在原点的稀疏二维FIR陷波滤波器作为原型滤波器。当陷波频率改变时，对稀疏二维原型滤波器进行调整过程，以得到具有给定陷波频率的稀疏二维陷波滤波器。如果所得到的滤波器的响应不是令人满意的期望响应的近似，则使用线性优化程序来确保满足给定的设计参数。当陷波滤波器的陷波频率改变时，可以采用相同的原型滤波器进，降低了计算复杂度。