本实用新型公开了一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括抓取爪、气缸、传感电器、支撑板、传动链、滑轨、轨架、固件、底座，所述底座下侧接触桌面，为矩形板面，所述底座中间设有隔板，呈横向安装结构，上端两侧纵向伸直且端面平整，所述底座表面上端与轨架底部垂直连接，采用螺栓配合方式紧固连接，所述支撑板为“L”形结构，前侧表面上设有气缸，所述气缸与抓取爪采用驱动电磁方式通电连接，所述抓取爪悬立于底座前侧位置，所述底座通过轨架与传动链构成连接关系，本实用新型设有传感电器，能够对回差电压进行变换，在输出端得到同等频率的矩形脉冲信号，有效提高电压频率的稳定性。