一种基于直接法求解瞬时频率的毛刺定位与消除方法，先使用局部均值分解方法将信号分解为乘积函数分量，从而得到乘积函数的调频信号，将调频信号的所有局部极大值点置为1，所有的局部极小值点置为‑1；再将调频信号取反余弦，得到非单调的瞬时相位，对非单调的瞬时相位进行展开，得到单调递增的瞬时相位；然后对单调递增的瞬时相位进行前向差分，得到调频信号的带有毛刺的瞬时频率；再确定带有毛刺的瞬时频率的毛刺位置；然后将带有毛刺的瞬时频率在毛刺位置序列处的数据删除，并使用三次样条插补出毛刺位置序列处的瞬时频率值，最终得到无毛刺的瞬时频率；本发明具有无参数，不依赖使用者经验的优点，具有局部处理的特点。