用于数字激光陀螺的自适应跟踪抖动控制系统及实现方法，系统包括：全数字锁相环、加噪电路、PWM脉宽调制驱动电路、谐振腔、抖动轮或者抖动杆、抖动信号检测电路。抖动控制方法包括：调整锁相环中心频率，与常温预先测量的谐振腔固有频率一致；锁相环输出信号加噪、PWM调制后，通过驱动电路加载到抖动轮或者抖动杆，使谐振腔处于谐振状态，从激光陀螺输出的拍频信号中解调出谐振腔抖动信号作为锁相环的输入信号，构成一个闭环系统。由于环境温度、谐振腔老化等原因，谐振腔固有频率发生变化，闭环系统中锁相环能够自适应跟踪输入信号频率，使驱动信号与谐振腔固有频率一致，处于谐振状态。实现以最小的抖动驱动功率，得到需要的抖动幅度。