本发明公开了一种基于浮动车轨迹数据的交叉口信号周期估计方法，旨在通过轨迹数据反推信号周期，克服现有交通信息采集方式的弊端，提供一种大范围、高精度、实时及低成本的交通信号配时信息采集方法。本方法基于浮动车轨迹数据，首先对轨迹数据进行筛选及集计，然后对轨迹数据进行分类，计算不同类别轨迹之间的时间差平均方差以及相同类别轨迹之间的相关性；最后通过时间差平均方差以及相关性数据，在估计结果中判别选择出精确度最高的信号周期长度。