本发明公开了一种地下管道数据终端装置，包括ARM核心处理器模块、内存模块、触摸屏模块、数据通讯模块、数据存储模块、电源模块；电源模块为装置提供电源；数据通讯模块采集地下管线测量仪得到的地下管道的轨迹数据，输出至ARM核心处理器模块；ARM核心处理器模块包括数据解算模块和图形预处理模块，数据解算模块对数据通讯模块上传的地下管道的轨迹数据进行数据解算，最终将三维坐标信息转化为主视图、俯视图、左视图信息，输出至触摸屏模块；内存模块为ARM核心处理器模块提供运算缓存；触摸屏模块进行显示。本发明地下管道数据终端硬件电路结构紧凑，以ARM芯片作为系统的核心处理器，采用模块化设计，属于精简的电路结构。