本实用新型提供一种磁致伸缩作动器，包括：壳体；磁致伸缩棒，其位于辅助支撑套内并能够自由伸缩；线圈支撑套，其内与辅助支撑套相配合定位，并在下导磁端盖设计有止口进行定位，其周围缠绕有激励线圈，通过控制线圈中电流的变化来控制磁场的变化；永磁体，空心圆柱形永磁体包围磁致伸缩棒并为磁致伸缩棒提供偏执磁场；进油口；出油口，采用整体油冷的方式保证磁致伸缩棒的温度可控可调。利用本实用新型的磁致伸缩作动器即能够完成磁致伸缩材料的实验研究，又可以广泛的应用于实际生产实践之中，并且可以在此过程对非线性敏感参数进行有效的控制及监测。