本发明是一种基于RULA的人体舒适度测量装置及其方法，属于人机工程中人体姿态评价和分析的技术领域。本装置包括工作数据获取模块、身体姿态量化模块、疲劳量化模块和人体舒适度确定模块。本方法包括：获取人体姿态数据、姿态持续时间以及最大自主伸缩力的百分比；利用RULA方法量化身体姿态影响因素C；量化疲劳影响因素得到疲劳量化评分D；结合C和D，确定人体舒适度；分析造成人体不舒适的原因，给出相应的调整措施。本发明集成一种基于运动单元的肌肉疲劳模型到现有的RULA方法中，解决了现有RULA方法在进行评价时未能准确评价疲劳的缺陷，解决了无法详细评价疲劳影响的问题，提高测量结果的适用性和准确性。