本实用新型涉及同频正弦波相位差测量技术，具体涉及一种基于自适应滤波的相位差检测系统，包括机壳，包括超声波模块、AD模数转换模块、数字信号处理模块和供电模块，超声波模块依次连接AD模数转换模块、数字信号处理模块，供电模块分别连接AD模数转换模块和数字信号处理模块，超声波模块置于机壳外，AD模数转换模块和数字信号处理模块置于机壳中。该相位差检测系统采用数字滤波器和数字鉴相器的方式，主要优点是：通过自适应算法，实时的根据环境噪声进行最优滤波，以保证鉴别相位的精度，且设备代码易于移植。该方法成本低，易于在不同环境中使用。