本发明公开了一种实时性能测试方法，应用于嵌入式系统的实时性能测试。所述方法包括以下步骤：在上位机中对应用程序源代码进行时间特征建模；利用所述建模过程得到的时间特征模型完成对源代码的插桩操作；将所述源代码编译链接好后下载到下位机，并通过所述上位机启动所述应用程序；所述应用程序在运行期间采集测试数据，并根据预先设定的传输规则将实时存储到特定数据容器的数据传回所述上位机；经过数据分析后得到所述应用程序的实时性能测试报告。本发明实现了对嵌入式实时应用程序的实时性能测试，具有测试过程全自动化、误差小和结果详尽的优点。本发明同时还公开了一种应用上述方法的系统。