本发明提供了一种基于激光和脉冲磁的焊管焊接残余应力消除方法，包括分激光处理和脉冲磁处理，具体是按以下步骤进行的：（1）、激光处理：利用分光镜对激光器发射的原始激光束进行分光，经过第一光栅形成三束光，分别为中央光束、光束a、b和光束c、d，之后通过反光镜和第二光栅控制三束光的光斑大小和位置；（2）、脉冲磁处理：脉冲放电装置通过不同形式的磁化器进行脉冲放电，从而产生强脉冲磁场，对焊管焊缝进行脉冲磁处理，即磁头输出具有脉冲磁处理参数的脉冲磁对焊缝进行扫描处理。将激光处理与脉冲磁处理相互结合，以激光处理对应热应力，以脉冲磁处理对应组织应力，既有采用激光处理的表面处理，又有采用脉冲磁处理的内部处理。