一种零动量轮摩擦抑制与抵消验证系统，包括零动量轮、电源、台载无线传输单元、气浮台、光纤陀螺仪、实时仿真目标机、遥测遥控终端、可剪裁式控制模块以及姿态确定模块；其中可剪裁式控制模块由摩擦观测器和反馈控制器构成；本系统包含一个含有真实零动量轮执行机构的航天器姿态控制系统半物理仿真回路，并能对可剪裁式控制模块进行验证，其中可剪裁式控制模块中的反馈控制器并不固定，可以根据实际系统按需选择；本发明具有结构简单、通讯便捷及操作高效的优点，能够对多种航天器姿态控制方法进行综合对比分析，为航空航天领域中的高精度对地观测、高精度太空望远镜等任务提供地面测试及验证。